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次系統功能 4大類別

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前裝市場目前搭載率較高的ADAS次系統共13個,依功能再分為四類別:感知預警、主動介入、停車與車內監控。

感知預警是主動介入車輛控制的基礎,亦為目前各國法規強制加裝,或是新車評價計畫建議搭載次系統最多的類別,包括LDW、TSR(限速辨識輔助系統)、PCW(行人檢測預警)、FCW、BSD(盲點偵測系統)與TPMS皆屬此類。感知預警功能目前以後裝市場為主,主要為因各車廠保密協議,使後裝ADAS難與CAN(區域網控制器)總線相連,故多停留於此類功能;前裝市場則開始朝向主動介入功能發展,隨著ADAS往前裝市場滲透,感知預警類功能亦將逐漸淡化。

主動介入因需結合車身控制和發動機╱傳動系統等協同動作,故次系統解決方案提供商需與整車廠和底盤系統供應商等,進行協同開發和測試,整體開發難度較感知預警功能高。主動介入功能的次系統包括APS(自動停車系統)、LKS(主動車道維持系統)、ACC(主動車距控制巡航系統)、AEB與ESC等,並以前裝市場為主,各大國際車廠推出的輔助駕駛系統多已搭載此類功能,例如賓士Intelligent Drive、特斯拉AutoPilot與BMW Active Assist等。

停車功能的次系統為目前ADAS中普及度較高的類別,包括BPA和APS;其中,BPA又可再分為環景倒車輔助(SVC)和停車輔助(PAS),PAS以超音波雷達和後視鏡頭為主的停車輔助方案,也是目前倒車輔助功能主流;SVC則於近年逐漸滲透至中階車型。BPA和APS主要差異在於BPA並不介入車身控制,其目的是輔助駕駛人看清楚停車時的視線盲點;APS是直接介入方向盤操控,現階段主要搭載於高階車款。

車內監測功能主要用於駕駛人狀態監測,此功能在漸進式自動駕駛發展策略中備受注目,因Level 2過渡至Level 3階段,存在ADAS與駕駛人間控制權轉換問題,過去也發生不少因不當使用ADAS而發生的意外事故,故如何確保駕駛人的注意力和視線等集中於前方環境,將成為提升ADAS使用安全的重點。

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